Mostramos las fases a seguir para construir una Phoenix Hand V.2
Empezar

Esta serie de videos muestran los pasos que seguimos para desarrollar una Phoenix Hand V.2. Estos videos son de gran ayuda para comprender el proceso de construcción, pero los videos tutoriales oficiales para este dispositivo se pueden encontrar al final de ésta página.

Entiendo

1. Detección de la amputación

Debido a que no se contaba con la disponibilidad de un usuario que necesitara una prótesis de miembro superior y para mantener el protocolo de salubridad derivado de la pandemia por el virus SARS-CoV-2 (COVID-19), se decidió crear la prótesis para una persona que cuenta con sus dos miembros superiores completos y funcionales. El propósito fue verificar que el método de escalado por escaneo 3D funcionara de manera correcta, evaluándolo en la colocación de la prótesis. Si la prótesis ya impresa se ajustaba a las medidas del miembro del usuario, se daba por hecho que el método de escalado funcionó.
En resumen, no se hizo la detección de la amputación porque el usuario contaba con ambas extremidades superiores completas y funcionales. Se optó por una simulación.

2. Elección del dispositivo protésico

Debido a que la impresora con la que se contaba (Ender 3 pro) no cumplía con los requisitos para una prótesis para brazo, se optó por realizar una prótesis para mano, el dispositivo fue específicamente el Phoenix Hand v2 de la organización e-NABLE. Este dispositivo es uno de los más fáciles para imprimir, ensamblar, es económico y de los más estables con buena fuerza de presión para agarrar objetos según e-NABLE. Todas estas características hicieron de este dispositivo el ideal para poder construirlo.

3. Preparación de materiales y herramientas

En este video se explica para que se va a utilizar cada material y cada herramienta en la construcción de la prótesis. Dichos materiales y herramientas son de las que ya se contaba en el hogar o que son de fácil acceso.

4. Obtención de escala

Se muestran los pasos a seguir para escanear un miembro superior con un smartphone y la manera en que se debe obtener la escala del dispositivo protésico para posteriormente adaptarla al tamaño justo y real del miembro.

5. Impresión

Se enseña el uso de Ultimaker Cura y los parámetros que se deben configurar para imprimir todas las piezas de la prótesis a la escala obtenida en la fase de escalado. También se muestra el proceso de nivelar la impresora 3D y poner a imprimir desde un archivo .gcode. .

6. Postproceso

Después de imprimir y antes de ensamblar, es necesario hacer algunas correcciones en las piezas de la prótesis. En este video te enseñamos cómo.

7. Ensamblaje

Se muestra el uso de las herramientas en la construcción de la prótesis. Se deben seguir los pasos que se muestran en este video para ensamblar de manera correcta la prótesis.

Colocación

Gracias al escalado con escaneo 3D la prótesis debería ajustarse a la medida del miembro perfectamente. Solo basta con colocar el miembro en la posición correcta y ajustar las tiras velcro sin ligar en exceso el miembro para no lastimar al paciente.

Debido a que como se mencionó en un principio, se desarrolló la prótesis para una persona sin amputación, no es posible colocar la prótesis, pero se logra observar que la prótesis se adapta perfecto al miembro escaneado, tal y como se había escalado en Blender.

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